Secţiunea 06.12 - ROBOTICĂ

 

Premiul I - 7. Studii teoretice şi cercetari experimentale privind elaborarea unei proceduri de evaluare experimentalǎ a parametrilor de performanţǎ (precizie de poziţionare, repetabilitate in poziţie şi precizie de generare a traiectoriei) pentru RI de tip braţ articulat Kawasaki FS10E şi ABB IR 160 utilizând tehnici de mǎsurare cu sisteme de urmǎrire cu laser (laser traker).
Student: Ionuţ MACOVEI, anul I Master Roboticǎ, Facultatea IMST
Conducător ştiinţific: Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP

Premiul I - 8. Studii teoretice şi cercetǎri experimentale privind aplicarea conceptelor de inginerie inversǎ în optimizarea prototipǎrii reperelor complexe utilizând sisteme de scanare digitizare cu laser.
Student: Alexandru FRUNZĂ, anul I Master Roboticǎ, Facultatea IMST
Conducător ştiinţific: Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP

Premiul II - 23. Studii teoretice şi experimentale privind optimizarea comportǎrii termice a placilor cu componente electronice din structura PC în scopul creşterii performaţelor funcţionale ale acestora.
Student: Razvan HURBĂ, anul II Master Roboticǎ, Facultatea IMST
Conducător ştiinţific: Prof.dr.ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP

Premiul III - 22. Studii preliminare privind fundamentarea unor soluţii de comandǎ directǎ şi programare prin instruire a roboţilor educaţionali utilizând dispozitive de comunicaţii mobile de tip telefon inteligent.
Student: Cosmin CRISTOIU, anul II Master Roboticǎ, Facultatea IMST
Conducător ştiinţific: Prof.dr.ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP

Premiul III - 14. Realizarea practicǎ a unui robot mobil pentru inspecţie cu controller Arduino şi comandǎ de la distanţǎ prin dispozitiv de comunicaţie radio.
Studenţi: Dorian VATAVU, Master anul I Roboticǎ, Facultatea IMST
Conducător ştiinţific: Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP

Mențiune - 26. Optimizarea poziţionǎrii 3D a mainii mecanice a unui robot de tip braţ articulat destinat manipulǎrii sarcinilor mici (0.5kg), prin utilizarea controlerului AtMega, a modulelor PWM si H bridge.
Studenţi: Cristian BADIŢĂ, anul I Master Roboticǎ, Facultatea IMST,
Conducător ştiinţific: Prof.dr.ing. Adrian OLARU, Departamentul MSP